.. _cmsGnSetABSMode:

cmsGnSetABSMode
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmsGnSetABSMode ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 EncoderMode)


DESCRIPTION
`````````````  

- cmsGnSetABSMode() 함수는 지정한 축의 엔코더 모드를 설정합니다. 보드 내의 설정 뿐
  아니라 연결되어 있는 서보드라이버의 Encoder 설정 파라미터도 같이 변경합니다.

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis : 축(채널) 번호. 축 번호는 0 부터 시작합니다.

▶ EncoderMode : cmsGnSetABSMode 함수의 인자이며, 설정하고자 하는 엔코더 모드의 값입니다. 

  .. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0 또는 cmsENC_ABS, Absolute Encoder Mode
    1 또는 cmsENC_INC, Incremental Encoder Mode



RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+